前言 #
之前想使用 syfs 监听电量变化失败，原因是 sysfs 不支持 epoll 之类的高级特性，所以还得隔几秒轮询，这对于精确度要求高的我来说是没法接受的，所以我不得不望向一个很熟悉但是陌生的东西————Dbus。
概念 #
感觉 Dbus 是有点点像 MQTT，你看 broker 都出来了，都有订阅这一说法，但是又有点不同。
- 总线: 包括系统总线和用户总线。前者可以报告系统状态，硬件上的状态（正是我们需要的）；后者则在
KDE的通知和特效之类上面大量使用，比如录屏的时候静音之类。 - 总线名称: 一个跟
Dbus有关的服务启动了，这个服务下面提供的各种对象，全都是挂在这个总线名称下的。 - 对象路径: 服务提供的某些功能/实例，有点像
unix的路径但是完全不一样，组织成面向对象的层次结构。 - 接口名称: 一个服务可以有多个接口，在不同的接口名称定义对象提供的方法、属性和信号。
- 方法: 客户端向服务端发起的同步请求，要求服务执行请求/获取状态然后返回请求。
- 属性: 客户端向服务端可以获取到的状态。
- 信号: 服务向总线上面发送通知，告知感兴趣的客户端某个事件发生了。
- 订阅: 客户端告诉总线对服务上面的某个对象的某个信号感兴趣。
systemd 和 Dbus 集成挺好的，可以监听某个总线上面的连接，如果客户端发出了请求但是服务没有启动，那么就会自动启动服务。这就像普通的服务上面的 socket 按需启动一样，也是把这套思路应用到了 Dbus 上面。
一般来说约定名字和对象路径中间的 . 和 / 对应，但是当然可以不遵守。
客户端可以手动向服务查询，对于用户，可以手动通过命令行获取信息；也可以由服务通过信号推送得到信息，这样就避免轮询造成的性能开销。
命令行使用 #
systemd 的 busctl 比较好理解，以这个工具为例。
busctl 无非就那几个参数，总线名称，对象路径，接口名称，然后按需调用/获取对应的对象。
自省 #
busctl introspect <busName> <path>
如果这个路径下的对象允许被自省的话，比如说 UPower：
❯ busctl introspect org.freedesktop.UPower /org/freedesktop/UPower
NAME TYPE SIGNATURE RESULT/VALUE FLAGS
org.freedesktop.DBus.Introspectable interface - - -
.Introspect method - s -
org.freedesktop.DBus.Peer interface - - -
.GetMachineId method - s -
.Ping method - - -
org.freedesktop.DBus.Properties interface - - -
.Get method ss v -
.GetAll method s a{sv} -
.Set method ssv - -
.PropertiesChanged signal sa{sv}as - -
org.freedesktop.UPower interface - - -
.EnumerateDevices method - ao -
.GetCriticalAction method - s -
.GetDisplayDevice method - o -
.DaemonVersion property s "1.90.10" emits-change
.LidIsClosed property b false emits-change
.LidIsPresent property b true emits-change
.OnBattery property b false emits-change
.DeviceAdded signal o - -
.DeviceRemoved signal o - -
调用方法 #
那么显而易见了，直接调用：
busctl call <busName> <path> <interface> <object> [param]
得是 method 才能被调用，有的方法需要参数才能调用。
属性 #
属性既可以获取，在有权限的情况下可以设置。
busctl get-property <busName> <path> <interface> <object>
busctl set-property <busName> <path> <interface> <object>
签名 #
获取对象或者调用方法传参的时候，要求签名匹配。这里其实是一些数据类型，根据对应的英文简称：
s: 字符串b: 布尔i: 整形u: 无符号整形d: 双精度(a)o: （数组式的）对象路径，用于查看其他对象。
传入参数是这样的，先输入类型，然后跟上你的数据，比如：
s "hello" i 32
简单的电量检测小工具 #
让 Gemini 用 QT 写了一个简单的电量监测系统，仅用于我这一台 chromebook：
